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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)避障系統應用領(lǐng)域機器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設備;機器人：使用深度視覺(jué)進(jìn)行導航、識別外界的環(huán)境、規劃路徑、實(shí)現避障工作等;
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1065產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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3D視覺(jué)避障系統用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多：結構光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強環(huán)境光下工作，甚至長(cháng)時(shí)間工作都會(huì )存在測距不準的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機器人避障*。
3D視覺(jué)避障系統優(yōu)點(diǎn)：
1、相對二維圖像，可通過(guò)距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用;
3、經(jīng)過(guò)進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應用;
4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數據及信息，對復雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無(wú)需掃描設備輔助工作。
3D視覺(jué)避障系統應用領(lǐng)域
機器視覺(jué)：工業(yè)定位、工業(yè)引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設備;
機器人：使用深度視覺(jué)進(jìn)行導航、識別外界的環(huán)境、規劃路徑、實(shí)現避障工作等;
3D視覺(jué)避障系統技術(shù)參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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