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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)碼垛相機廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠(chǎng)上下料等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點(diǎn)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：758產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺(jué)算法研發(fā)團隊，在視覺(jué)碼垛相機的基礎上，為客戶(hù)提供針對各種應用的智能算法。根據工件散亂無(wú)序堆放過(guò)程中，可協(xié)助機器人實(shí)現3D智能抓取。通過(guò)對工件3D數據掃描以實(shí)現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實(shí)現了工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。
背景：許多電商或者醫藥行業(yè)入庫碼垛時(shí)，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進(jìn)行碼垛。
視覺(jué)碼垛相機技術(shù)參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠(chǎng)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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