簡(jiǎn)要描述:雙目視覺(jué)系統 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
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雙目視覺(jué)系統 ,由3D成像單元和運動(dòng)路徑規劃單元組成,實(shí)現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理:通過(guò)高速、準確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數據;并對點(diǎn)云數據進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動(dòng)規劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實(shí)時(shí)空間坐標,并引導機器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
雙目視覺(jué)系統可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來(lái)料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺(jué)算法研發(fā)團隊,在雙目視覺(jué)系統的基礎上,為客戶(hù)提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時(shí)還能提供2D視覺(jué)無(wú)法提供的三維坐標信息。
杭州藍芯科技還提供簡(jiǎn)單易用的手眼標定工具,讓客戶(hù)能夠輕松的完成3D視覺(jué)傳感器和機械手的標定工作。
雙目視覺(jué)系統技術(shù)參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠(chǎng)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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