簡(jiǎn)要描述:料箱移動(dòng)搬運機器人,包括機器人底盤(pán)、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過(guò)料箱識別定位系統識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。
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料箱移動(dòng)搬運機器人,包括機器人底盤(pán)、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置;通過(guò)料箱識別定位系統識別料箱位置,且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制,配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。
新型重點(diǎn)料箱自動(dòng)揀選機器人,可以在復雜的倉儲環(huán)境中,不用添加任何導航標識,通過(guò)預先儲存在控制箱中各貨架的位置,自動(dòng)尋找到所需要揀選的物料箱,并且能自動(dòng)從貨架上揀取出來(lái),實(shí)現物料箱的自動(dòng)揀選,替代現在人工揀選的作業(yè)模式,并且,機器人一次可以完成多件物料箱的運輸,作業(yè)效率得到提升,相比于人工揀選作業(yè)模式,料箱自動(dòng)揀選機器人單件料箱的揀選成本遠低于人工揀選,因此,料箱自動(dòng)揀選機器人能夠*替代人工,實(shí)現3c制造工廠(chǎng)和電商倉儲無(wú)人揀貨,解決高峰期招工難的問(wèn)題,降低作業(yè)成本。
料箱移動(dòng)搬運機器人應用場(chǎng)景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區半成品流轉。
倉庫和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改,能適應倉庫和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景,跨越式實(shí)現智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度控制系統,支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執行情況。機器人運行數據,任務(wù)數據通過(guò)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實(shí)現已有信息系統的整合,完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
料箱移動(dòng)搬運機器人技術(shù)參數:
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-PR2100 | |||
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 |
執 行 機 構 | 貨架層數 | 5層 |
額定載荷 | 150kg | 舉升高度 | 300-2400mm | ||
尺寸 | 1600*900mm高可定制 | 叉取方式 | 夾抱 | ||
旋轉直徑 | 1750mm | 料箱尺寸 | 600*400*150~350mm | ||
機身自重 | 450kg |
電 池 性 能 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰電池 | |
移 動(dòng) 速 度 | 空載速度 | 1.2m/s | 電池容量 | 48V/50Ah | |
滿(mǎn)載速度 | 1.0m/s | 額定續航 | 8h | ||
定位精度 | ±10mm | 充電時(shí)間 | 2h | ||
停止角精度 | 1° | 電池壽命 | 1500次 | ||
安 全 防 護 | 激光避障 | 前后激光避障 |
環(huán) 境 參 數 | 過(guò)溝能力 | <5mm |
視覺(jué)避障 | 前后視覺(jué)相機 | 過(guò)坎能力 | <2mm | ||
碰撞檢測 | 前后碰撞條 | 過(guò)坡能力 | 2° | ||
急停按鈕 | 前后急停按鈕 | 工作溫度 | 0~40℃ | ||
聲光報警 | 具備 | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
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