3D視覺(jué)料箱揀貨機器人

1、自然導航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。
 
2、深度視覺(jué)定位和抓取
機器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
3、靈活的機械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執行機構，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
4、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標貨物，集中搬運，節省行走途中所需時(shí)間。
 
5、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施，實(shí)現全面、立體化安全防護，保證現場(chǎng)人員設備安全。

3D視覺(jué)料箱揀貨機器人應用場(chǎng)景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區半成品流轉。
 
倉庫和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應倉庫和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。
 
無(wú)信息化改造傳統
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度控制系統，支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執行情況。機器人運行數據，任務(wù)數據通過(guò)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實(shí)現已有信息系統的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。

3D視覺(jué)料箱揀貨機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
多料箱搬運的高性?xún)r(jià)比解決方案 
可自由穿梭于庫房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫+傳輸線(xiàn)、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設備。

進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿(mǎn)足高柔性生產(chǎn)。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。

 廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。