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簡(jiǎn)要描述：托盤(pán)無(wú)人叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動(dòng)系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調度的自動(dòng)導引小車(chē)
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：818產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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托盤(pán)無(wú)人叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉，由液壓升降系統、差速驅動(dòng)系統、PLC控制系統、導引系統、通信系統、警示系統、操作系統和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線(xiàn)調度的自動(dòng)導引小車(chē)；本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機驅動(dòng)，配置高精度角度轉向舵機，使整車(chē)運行響應迅速定位準確；獨立液壓升降系統輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運送線(xiàn)路。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調度和控制系統，支持實(shí)時(shí)監控車(chē)輛狀態(tài)，任務(wù)執行情況。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準確定位托盤(pán)位置， 識別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置，在托盤(pán)擺放不規整、擺放無(wú)序的情況下，智能調整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現無(wú)人化、智能化搬運作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實(shí)現全面、立體化安全防護，保證現場(chǎng)人員和設備安全。
當前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
托盤(pán)無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數：
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
電池規格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
| 產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
運動(dòng)性能 | 額定運行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
提叉速度 （空載/滿(mǎn)載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
降叉速度 （空載/滿(mǎn)載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
小轉彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
小轉彎通道寬度(mm) | 2600（托盤(pán)1200*1000） | 2300（托盤(pán)1200*1000） | |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
續航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
運行環(huán)境 | 避障 | 視覺(jué)和區域安全激光 | 視覺(jué)和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 | |
托盤(pán)檢測 | 具備 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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