您好！歡迎訪(fǎng)問(wèn)杭州藍芯科技有限公司網(wǎng)站！
全國服務(wù)咨詢(xún)熱線(xiàn):
13675884706
13675884706
簡(jiǎn)要描述：深度視覺(jué)智能相機基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺(jué)深度學(xué)習算法，賦予機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力"，使機器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執行任務(wù)，減少誤差。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1128產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category相關(guān)文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
深度視覺(jué)智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰：
（1）點(diǎn)云空洞：用3D相機捕捉反光、透明、網(wǎng)狀物體表面的點(diǎn)云信息，經(jīng)常會(huì )出現數據的丟失，丟失的點(diǎn)云數據形成了點(diǎn)云空洞；
（2）點(diǎn)云粘連：多個(gè)物體雜亂堆放或者兩個(gè)物體表面靠近擺放時(shí)，不同物體表面的點(diǎn)云會(huì )粘連在一起，這就涉及到如何穩定、準確地進(jìn)行點(diǎn)云分割；
（3）點(diǎn)云密度不一致：物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會(huì )影響點(diǎn)云的密度，使得目標場(chǎng)景的點(diǎn)云密度不一致，這在一定程度上給點(diǎn)云處理算法帶來(lái)了困難；
（4）視野局限：有限的相機視角、遮擋和陰影效果，都會(huì )阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌，進(jìn)而阻礙對抓取目標的識別；
（5）速度：3D視覺(jué)的原理要求其處理的數據量較大。3D相機的分辨率越高，所采集的點(diǎn)云質(zhì)量越好，越能表征物體表面更細微的幾何特征，但相應地帶來(lái)的數據量就越大。為了適應實(shí)際應用需要，如何提高3D相機獲取目標場(chǎng)景點(diǎn)云的速度、點(diǎn)云處理算法的速度仍是需要研究的課題。
深度視覺(jué)智能相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0223-B | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*181*60 | 390*181*60 | ||
產(chǎn)品咨詢(xún)
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：
電話(huà)
微信掃一掃
當前位置：