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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)避障導航相機TOF相機是一種主動(dòng)測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話(huà)有可能會(huì )引入多路徑等問(wèn)題，導致測距準度失真。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：965產(chǎn)品分類(lèi)
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光飛行時(shí)間法（TOF）深度相機是通過(guò)測量光從發(fā)出到經(jīng)過(guò)物體反射回相機的時(shí)間來(lái)測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進(jìn)行深度成像，以小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現深度場(chǎng)景的構建。
視覺(jué)避障導航相機TOF相機是一種主動(dòng)測距方式，測量的準度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話(huà)有可能會(huì )引入多路徑等問(wèn)題，導致測距準度失真。
對TOF相機而言可以把相機固定在導軌上，對著(zhù)一堵白墻測距，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測量值和白墻成像區域與相機之間的距離建立起對應關(guān)系，再根據這種對應關(guān)系，在測量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準確的距離值。
視覺(jué)避障導航相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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