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簡(jiǎn)要描述：應用深度視覺(jué)碼垛相機來(lái)引導機械手來(lái)進(jìn)行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標反饋給機械手，再由機械手來(lái)進(jìn)行抓??；適用于大小，形狀不一等的物品。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：719產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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3D視覺(jué)抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺(jué)深度學(xué)習算法，賦予機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執行任務(wù)，減少誤差。
嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號，不同產(chǎn)品適用于不同的應用場(chǎng)景。
應用場(chǎng)景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
深度視覺(jué)碼垛相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS1212-B | LXPS-HS1222-B | LXPS-HS1232-B |
分辨率 | 1920*1200 | ||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | ||
工作距離mm | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | ||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.5 |
尺寸mm | 415*181*60 | 682*181*60 | |
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