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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統優(yōu)勢，從而達到性能大幅優(yōu)化的目的。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1063產(chǎn)品分類(lèi)
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3D視覺(jué)定位相機基于藍芯科技的Eagle系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統優(yōu)勢，從而達到性能大幅優(yōu)化的目的。
整個(gè)算法子系統涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺(jué)信息的地圖構建與表達，快速定位和路徑規劃，準確對接，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等。
在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無(wú)標記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有*性。
相較于激光SLAM技術(shù)，3D視覺(jué)導航技術(shù)能充分利用三維空間特征信息（而非單純依賴(lài)地面特征做參照物），具有更高的環(huán)境適應性和穩定性。
Ealge系列3D視覺(jué)傳感器是基于飛行時(shí)間（TOF）研發(fā)的深度相機，可同步輸出強度圖和深度圖，以及點(diǎn)云數據，精度達亞毫米級，對金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應性。產(chǎn)品支持Windows和Linux系統，可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，適用于智慧物流、工業(yè)檢測、醫療、科研、教育以及安防等領(lǐng)域。
實(shí)測效果如下：
場(chǎng)景測試綠植
場(chǎng)景測試-普通瓦楞紙箱
3D視覺(jué)定位相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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