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印刷上下料機器人

簡(jiǎn)要描述:印刷上下料機器人基于激光、視覺(jué)導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù),實(shí)現印刷料卷的搬運和自動(dòng)對接,完成軟包印刷機的后自動(dòng)化環(huán)節。 自動(dòng)對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過(guò)藍芯科技自研的視覺(jué)系統,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的對接,實(shí)現自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強度并節省大量勞動(dòng)力。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-24
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1347

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印刷上下料機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);
采用工業(yè)級視覺(jué)導航,無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現場(chǎng)更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺(jué)定位,自動(dòng)完成上料對接;
采用3D視覺(jué)避障,行駛更安全;
預留多種智能數據接口,適應數字化工廠(chǎng)需求;
支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場(chǎng)景;
能夠實(shí)現與電梯、自動(dòng)門(mén)對接通訊,實(shí)現跨樓層運行。
 

 

 

印刷上下料機器人產(chǎn)品參數:

產(chǎn)品型號

LXSR-PE41200J

導航方式

自然導航

 

激光避障

標配

長(cháng)**

1350*900*750mm

視覺(jué)避障

標配

機身自重(含電池)

500kg

防撞停障

標配

負載

1200kg

聲光報警

標配

料卷尺寸

φ700~1200, W1330mm

安全觸邊

標配

行駛通道寬度

1700mm

越溝寬度

5mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

過(guò)坎高度

5mm

定位精度

±5mm/±0.5°

過(guò)坡能力

3°

運行速度

0-1.0m/s

 

室內/室外

室內

續航時(shí)間

8小時(shí)

單張地圖

200000 m²

行駛方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

工作溫度

0~40

驅動(dòng)方式

雙舵輪

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

電池規格

48V50Ah

工作坡度

3°

充電時(shí)長(cháng)

2小時(shí)

 

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò )通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0、RJ45百兆、232調試接口

 

 

 

 

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