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簡(jiǎn)要描述：托盤(pán)自主無(wú)人叉車(chē)通過(guò)相機對行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀(guān)測，構建出環(huán)境地圖，特征提取、數據關(guān)聯(lián)、校正更新。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-24訪(fǎng) 問(wèn) 量：1108產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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托盤(pán)自主無(wú)人叉車(chē)通過(guò)相機對行駛環(huán)境的特征進(jìn)行觀(guān)測，構建出環(huán)境地圖，特征提取、數據關(guān)聯(lián)、校正更新。相對于其他導航方式，視覺(jué)導航由于能從環(huán)境中提取語(yǔ)義信息，快速適應復雜場(chǎng)景，例如由于長(cháng)時(shí)間使用變形的貨架、載具、超板貨物、短時(shí)間激增的任務(wù)量等。隨著(zhù)CPU、GPU處理能力快速迭代，視覺(jué)SLAM在A(yíng)GV領(lǐng)域得到了廣泛的應用。視覺(jué)SLAM的優(yōu)勢是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，視覺(jué)技術(shù)對光的依賴(lài)度較高，在暗處或者一些無(wú)紋理區域需要增加補光或借助輔助傳感器。
托盤(pán)自主無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P |
導航方式 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1620*880*1315 |
荷載中心距(mm) | 600mm |
自重(含電池) | 260kg |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 195 |
電池規格 | 磷酸鐵鋰 |
運行速度(空載)(m/s) | 1 |
提叉速度（空載/滿(mǎn)載m/s） | 0.037/0.03 |
降叉速度（空載/滿(mǎn)載m/s） | 0.043/0.05 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(mm) | 1200 |
小轉彎通道寬度(mm) | 2300（托盤(pán)1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 5 |
跨越高度（mm） | 5 |
額定工況續航時(shí)間（H） | 6（40Ah） |
避障 | 視覺(jué)和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤(pán)檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
室內/室外 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤2° |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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