簡(jiǎn)要描述:3D機械手視覺(jué)系統特點(diǎn):可識別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
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3D機械手視覺(jué)系統特點(diǎn):
可識別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
穩定可靠:
滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)不停歇作業(yè)需求,7*24 小時(shí)穩定運行。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便,實(shí)施成本低,易于工人操作。
圖成功率高:
抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。
檢測原理
采用結構光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光,工業(yè)相機采集結構光數據,根據
幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基于深度學(xué)習的目標姿態(tài)估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xié)同標定算法。
3D機械手視覺(jué)系統參數:
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(cháng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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