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簡(jiǎn)要描述：機械臂的高精度相機采用結構光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1001產(chǎn)品分類(lèi)
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藍芯科技強大的抓取規劃算法，可實(shí)時(shí)根據來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。藍芯科技還可為客戶(hù)提供包括視覺(jué)算法和運動(dòng)控制及規劃在內的多種軟件算法?？蛻?hù)無(wú)需自行定制開(kāi)發(fā)，大大降低了客戶(hù)成本。
機械臂的高精度相機特點(diǎn)：
可識別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
匈穩定可靠:
滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)不停歇作業(yè)需求，7*24 小時(shí)穩定運行。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便，實(shí)施成本低，易于工人操作。
四成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產(chǎn)效率。
檢測原理
采用結構光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基于深度學(xué)習的目標姿態(tài)估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協(xié)同標定算法。
機械臂的高精度相機技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(cháng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390" 18160mm | 256.5* 181*60mm | 415"181*60mm | 174X73X 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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