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簡(jiǎn)要描述：視覺(jué)定位相機自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值，再集成智能導航算法使移動(dòng)機器人的定位更準確穩定。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1264產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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2D激光所構建的地圖是一一個(gè)二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現重復相似場(chǎng)景下的退化問(wèn)題，導致移動(dòng)機器人定位丟失或偏差。
傳統2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導致機器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。
藍芯科技的視覺(jué)定位相機深度視覺(jué)定位導航
以天花板為參照物,用深度相機對天花板進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和統計學(xué)方法構成的學(xué)習子系統,再由學(xué)習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)完成機器人的自主定位導航。
視覺(jué)定位相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量范圍 | 1-12m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場(chǎng)角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數據接口 | USB3.0 |
抗陽(yáng)光 | 50Klux |
安全等級 | Class 1 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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