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簡(jiǎn)要描述：印刷行業(yè)搬運機器人是基于激光、視覺(jué)導航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù)，實(shí)現印刷料卷的搬運和自動(dòng)精準對接，完成軟包印刷機的最后自動(dòng)化環(huán)節。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：611詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
印刷行業(yè)搬運機器人是基于激光、視覺(jué)導航技術(shù)，和深度相機測距技術(shù)，實(shí)現印刷料卷的搬運和自動(dòng)精準對接，完成軟包印刷機的最后自動(dòng)化環(huán)節。
機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無(wú)需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠(chǎng)內可自主行駛與避障。
自動(dòng)精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過(guò)藍芯科技自研的視覺(jué)系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實(shí)現自動(dòng)上下料卷，可大大降低勞動(dòng)強度并節省大量勞動(dòng)力。
LXSR-PE41200J專(zhuān)為印刷行業(yè)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過(guò)3D視覺(jué)傳感器、智能算法實(shí)現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，完成上下料，從而降低生產(chǎn)勞動(dòng)強度，提高印剛企業(yè)自動(dòng)化程度和企業(yè)競爭力。
印刷行業(yè)搬運機器人技術(shù)參數：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | |
| 適配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 對接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
| 托舉方式 | 托卷 | |
| 物料稱(chēng)重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | |
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 50AH | |
| 續航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤2h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | |
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