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簡(jiǎn)要描述：電池片花籃智能搬運機器人項目需求：該企業(yè)擁有2萬(wàn)平方米的無(wú)塵車(chē)間，在部署AMR以前，電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工，占用了企業(yè)較多勞動(dòng)力資源，且易出現轉運不及時(shí)的問(wèn)題。企業(yè)希望通過(guò)部署機器人為生產(chǎn)降本增效，打造機器換人的樣板車(chē)間。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：998產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和地標，無(wú)需對場(chǎng)地進(jìn)行大規模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準確定位托盤(pán)位置，智能調整進(jìn)叉方向，實(shí)現無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
電池片花籃智能搬運機器人項目需求：
該企業(yè)擁有2萬(wàn)平方米的無(wú)塵車(chē)間，在部署AMR以前，電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工，占用了企業(yè)較多勞動(dòng)力資源，且易出現轉運不及時(shí)的問(wèn)題。企業(yè)希望通過(guò)部署機器人為生產(chǎn)降本增效，打造機器換人的樣板車(chē)間。
項目難點(diǎn)：
1、機器人的運行環(huán)境相對復雜，生產(chǎn)安全標準高；
2、機器人背負的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。
解決方案：
藍芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L，實(shí)現電池片花籃的自動(dòng)上下料和搬運。
機器人搭載藍芯科技自研的TOF避障相機，集成智能避障算法，自動(dòng)識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物，充分保障機器人運行安全；
搭載藍芯科技自研的TOF對接相機，集成智能定位算法，提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。
電池片花籃智能搬運機器人技術(shù)參數：
| 智能搬運無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500P | 智能堆高無(wú)人叉車(chē) LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | 支持 | ||
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺(jué)SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時(shí)間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān) | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | ○ | |
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