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簡(jiǎn)要描述：Eagle系列3D移動(dòng)機器人視覺(jué)避障傳感器是藍芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機器人量身打造的避障相機，可識別視場(chǎng)角內的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-05-13訪(fǎng) 問(wèn) 量：929產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
產(chǎn)品特點(diǎn)：
TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
定位穩定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值，再集成智能導航算法使移動(dòng)機器人的定位更準確穩定。
避障精準
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場(chǎng)角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應性
面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動(dòng)模糊功能。
Eagle系列3D移動(dòng)機器人視覺(jué)避障傳感器是藍芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機器人量身打造的避障相機，可識別視場(chǎng)角內的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。
Eagle系列3D移動(dòng)機器人視覺(jué)技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
分辨率 | 80X40 |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
測距精度 | 0.03m @70%ref |
視場(chǎng)角 | 110X 30° |
幀率 | 15fps(土5fps) |
數據接口 | Fast Ethernet (100Mbit/s) |
數字|/0 | 4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
供電電壓 | 12V |
啟動(dòng)電流 | 0.1-0.3A |
功耗 | <3.6W@12V |
人眼安全等級 | EN62471 |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
重量 | 127g |
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