簡(jiǎn)要描述:視覺(jué)拆垛麻袋系統以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
產(chǎn)品分類(lèi)
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視覺(jué)拆垛麻袋系統應用場(chǎng)景:
客戶(hù)希望能夠由機器人來(lái)搬運沉重的麻袋,并配合流水線(xiàn)下游工序,將麻袋放置于破袋機中。而因為麻袋貨品本身存在的邊界不清晰、褶皺豐富、姿態(tài)隨機性強等,傳統的自動(dòng)化方案*無(wú)法滿(mǎn)足客戶(hù)需求。
解決方案:
1.采用大視野工業(yè)級3D相機,可滿(mǎn)足各種常見(jiàn)垛型的視野要求;對于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細節豐富、平滑清晰的高質(zhì)量3D點(diǎn)云數據。
視覺(jué)拆垛麻袋系統技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(cháng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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