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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)無(wú)序定位系統基于結構光技術(shù)的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺(jué)感知；針對移動(dòng)平臺的識別、定位、末端執行，進(jìn)行算法優(yōu)化；可提供完整的解決方案和SDK，用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1121產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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3D視覺(jué)無(wú)序定位系統在實(shí)際產(chǎn)線(xiàn)上，由于待抓物體的位姿隨機（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續性與穩定性。藍芯科技視覺(jué)引導抓取規劃算法，可實(shí)時(shí)根據來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶(hù)成本。
3D視覺(jué)無(wú)序定位系統技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(cháng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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