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半導體移動搬運機器人

簡要描述：半導體移動搬運機器人用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運和自動上下料；
頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；
可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可進行空間障礙物檢測。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2024-04-25
訪問量：1141

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智能搬運機器人

融合導航產(chǎn)品 3D視覺導航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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品牌	其他品牌	應用領(lǐng)域	電子

半導體移動搬運機器人采用工業(yè)級室內(nèi)導航，無需對現(xiàn)場進行改造，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；

自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；

實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全；

四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務邏輯防呆設(shè)計，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全；

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行；

支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)。

?用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運和自動上下料；

?頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；

?可根據(jù)應用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可進行空間障礙物檢測。

QQ截圖20211111115439.jpg

半導體移動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR31000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	950L750W305H mm
	本體自重	150 kg	220kg	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ1200 mm
業(yè)務能力	頂升高度	60 mm		60 mm
	頂升額定負載	300 kg	600 kg	1000 kg
	牽引額定負載	300 kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負貨架		360°全面*，含本體及背負貨架
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎		三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋		前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護		全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作		本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示		燈光指示+語音提示
	※視覺避障	●	●	●
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速		雙輪差速
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼		混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎		前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s
	導航精度	±20mm		±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）		±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰		磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH		48V 25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h		≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電		自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5 h		≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)		2000次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示		包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示		包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕		急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0 + RJ45百兆	USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境	應用場景	室內(nèi)		室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃		0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH，無凝露		10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°		≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm		≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體		無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配		WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○	○

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