簡(jiǎn)要描述:SMT移動(dòng)機器人使用場(chǎng)景:SMT貼片車(chē)間,SMT板箱/工裝載具上下料; 高頻上下料,精度要求高; 多班制,全天24小時(shí)運行。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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采用工業(yè)級室內導航,無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現場(chǎng)更方便部署,運行更穩定;
采用3D視覺(jué)避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強的浮動(dòng)對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿(mǎn)足絕大部分應用場(chǎng)景;
支持電池快拆方案,滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)全天24小時(shí)作業(yè);
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全。
?用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
?負載50KG;
?激光/視覺(jué)SLAM導航方式可供選擇;
?安全防護:360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞;
?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。
SMT移動(dòng)機器人技術(shù)參數:
SMT上下料機器人 | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉直徑 | 1220mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選) | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維碼視覺(jué)對接) | |
上料對接精度 | ≤±3 mm | |
續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 30AH | |
工作時(shí)間 | ≥8h | |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ |
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