您好！歡迎訪(fǎng)問(wèn)杭州藍芯科技有限公司網(wǎng)站！
全國服務(wù)咨詢(xún)熱線(xiàn):
13675884706
13675884706
簡(jiǎn)要描述：本項目的核心要求是通過(guò)采用*智能倉儲技術(shù)和SMT上下料方案技術(shù)，在物料出入庫和車(chē)間運輸實(shí)現無(wú)人搬運作業(yè)，在提升作業(yè)效率的同時(shí)，減少人工的投入，提升倉儲與車(chē)間的智能化水平。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：961相關(guān)文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
SMT上下料方案實(shí)現功能
1）AGV根據指令要求將SMT線(xiàn)尾板箱運送至SMT線(xiàn)頭；
2）AGV根據指令要求將SMT線(xiàn)尾板箱運送至DIP線(xiàn)頭；工作流程
(1) SMT線(xiàn)加工完成后，板機出料；
(2) 板機向AGV調度系統發(fā)起任務(wù)；
(3) AGV前往SMT線(xiàn)尾呼叫板機接收滿(mǎn)料板箱，完成后前往SMT線(xiàn)或DIP線(xiàn)碼頭卸載滿(mǎn)料板箱；
(4) 滿(mǎn)板箱卸載完成后同時(shí)從碼頭回收空板箱，AGV將空板箱送至SMT線(xiàn)尾呼叫板機并卸載空板箱；
(5) 任務(wù)完成，AGV前往休息區或接收下一任務(wù)；
SMT上下料方案技術(shù)參數：
| SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | |
| 額定負載 | 50 kg | |
| 適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
| 導航方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(jué)(選) | |
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | |
| 上料對接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | 48V 30AH | |
| 工作時(shí)間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | |
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | |
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | |
產(chǎn)品咨詢(xún)
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：
電話(huà)
微信掃一掃
當前位置：