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簡(jiǎn)要描述：SMT產(chǎn)線(xiàn)機器人自動(dòng)上下料采用工業(yè)級室內導航，無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現場(chǎng)更方便部署，運行更穩定；采用3D視覺(jué)避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；通用性強的浮動(dòng)對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿(mǎn)足絕大部分應用場(chǎng)景；
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：852相關(guān)文章
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
SMT產(chǎn)線(xiàn)機器人自動(dòng)上下料特點(diǎn)：
?用于SMT貼片車(chē)間，SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料；
?負載50KG； ?激光/視覺(jué)SLAM導航方式可供選擇；
?安全防護：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞；
?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。
產(chǎn)品使用場(chǎng)景：
SMT貼片車(chē)間，SMT板箱/工裝載具上下料；
高頻上下料，精度要求高；
多班制，全天24小時(shí)運行。
SMT產(chǎn)線(xiàn)機器人自動(dòng)上下料技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm（激光對接） | |
上料對接精度 | ≤±3 mm | |
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