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高精度涂布機上下料機器人

簡(jiǎn)要描述：高精度涂布機上下料機器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現料卷全自動(dòng)搬運和自動(dòng)上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

產(chǎn)品型號：
廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家
更新時(shí)間：2024-04-25
訪(fǎng) 問(wèn) 量：903

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高精度涂布機上下料機器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現料卷全自動(dòng)搬運和自動(dòng)上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

高精度涂布機上下料機器人技術(shù)參數：

基本參數	外形尺寸	1334L934W1325H mm
	本體自重	600kg
	旋轉直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	200
	前后平移	±100 mm
	左右平移	/
	額定負載	1000kg
	適配料卷
	對接點(diǎn)高度	1500mm
	托舉方式	托軸
	物料稱(chēng)重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td>
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運動(dòng)性能	驅動(dòng)方式	雙舵輪
	導航方式	混合導航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	旋轉速度	≥ 40°/s
	頂升速度	≥8 mm/s
	平穩制動(dòng)距離	≤1.3 m@0.8m/s
	緊急制動(dòng)距離	≤0.2 m @0.8m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接）
	停止角度精度	±1°
	上料對接精度	≤±5 mm

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