簡(jiǎn)要描述:機器人3D視覺(jué)拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸(碼放),并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺(jué)拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應用。
產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category相關(guān)文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
---|
機器人3D視覺(jué)拆垛解決方案將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸(碼放),并放置于對應位置。藍芯科技3D視覺(jué)拆垛解決方案已經(jīng)在物流、快遞、醫藥、食品等多個(gè)行業(yè)中有廣泛應用。
基于結構光技術(shù)的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺(jué)感知;
針對移動(dòng)平臺的識別、定位、末端執行,進(jìn)行算法優(yōu)化;
可提供完整的解決方案和SDK,用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
結構光技術(shù)
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實(shí)現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準確的三維信息。
參數配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數實(shí)現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。
性能*:
可識別多種材質(zhì)、散亂無(wú)序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。
穩定可靠:
滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)不停歇作業(yè)需求,7*24 小時(shí)穩定運行。
操作簡(jiǎn)便:
部署方便,實(shí)施成本低,易于工人操作。
成功率高:
抓取成功率高,大幅提高生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0242-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 1500mm-3000 mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 1.2mm | 0.05mm | 0.4mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(cháng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數據接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | 室內 | 室內 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 390*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 2780g | 2530g | 2780g | 832g |
產(chǎn)品咨詢(xún)
電話(huà)
微信掃一掃