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簡(jiǎn)要描述：WuKong(悟空)系列3D視覺(jué)傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術(shù)的焊接引導3D視覺(jué)傳感器，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺(jué)感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：982產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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焊接引導3D視覺(jué)傳感器檢測原理
采用結構光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光，工業(yè)相機采集結構光數據，根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
基于深度學(xué)習的目標姿態(tài)估計算法;。Al智能3D匹配算法;
快捷手眼協(xié)同標定算法;·包含自動(dòng)避障和路徑規劃；
焊接引導3D視覺(jué)傳感器結構光技術(shù)
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實(shí)現高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準確的三維信息。
參數配置靈活
提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數實(shí)現不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。
某大型工廠(chǎng)-視覺(jué)引導抓取
·項目介紹:
在一家車(chē)企的曲軸加工車(chē)間,通過(guò)Wukong3D視覺(jué)傳感器引導機械臂完成曲軸上下料，提高了企業(yè)作業(yè)效率?！?/p>
項目?jì)?yōu)勢:
識別/定位復雜工件,并引導機械臂完成準確抓放動(dòng)作;可實(shí)時(shí)根據來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置;并生成合適的運動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。
某大型機件工廠(chǎng)-焊點(diǎn)引導
·項目介紹:
傳統焊接工作操作人員勞動(dòng)強度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過(guò)程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問(wèn)題。
·項目?jì)?yōu)勢:
wUKONG系列3D視覺(jué)傳感器快速尋位，無(wú)需提前調整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè)，實(shí)現焊接自動(dòng)化和無(wú)人化;
有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致，保障焊點(diǎn)統一牢固。
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