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簡(jiǎn)要描述：移動(dòng)式復合機器人搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強，且結合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺(jué)防呆（安全校驗）功能,安全系數高。 底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機，結合多組傳感器，行走過(guò)程更穩定，更安全。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1509詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 化工,電子 |
|---|
移動(dòng)式復合機器人搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強，且結合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺(jué)防呆（安全校驗）功能,安全系數高。 底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機，結合多組傳感器，行走過(guò)程更穩定，更安全。 基于激光或視覺(jué) SLAM 自然導航技術(shù)，可達到最高 ±5mm 的定位精度。 支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內連續運行和快速響應。 接入自研 RCS 系統，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶(hù)控制系統。
搭載自研3D相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強，且結合智能算法，識別精度高(最高可達土0.2MM) ，支持視覺(jué)防呆(安全校驗)功能，安全系數高。
底盤(pán)搭載自研EAGLE系列3D避障相機，結合多組傳感器，行走過(guò)程更穩定，更安全。
基于激光或視覺(jué)SLAM自然導航技術(shù)，可達到最高土5MM的定位精度。
支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內連續運行和快速響應。
接入自研RCS系統，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶(hù)控制系統。
移動(dòng)式復合機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FR3600X | |
基本參數 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉直徑 | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載 | 10 kg | |
機械臂關(guān)節數量 | 6 軸 | |
額定負載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測方式 | 深度視覺(jué) | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面，含本體及作業(yè)范圍 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
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