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簡(jiǎn)要描述：藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā)，并已成功部署于藍芯科技智能裝車(chē)系統2號方案，且得到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1273產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領(lǐng)域 | 化工,能源,電子,制藥,汽車(chē) |
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藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā)，并已成功部署于藍芯科技智能裝車(chē)系統2號方案，且得到充分驗證，廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。
全新3D結構光相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集時(shí)間：<0.4s
推薦工作距離：1000-4000mm
視場(chǎng)角：45°X45°
Z軸精度：1mm@2500mm
外形尺寸：385X85X53mm
重量：1500g
數據接口：RJ45以太網(wǎng)
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用場(chǎng)景：袋裝拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機由藍芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心開(kāi)發(fā)，傳承藍芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS，通過(guò)智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算質(zhì)心，輔助機械臂完成拆/碼垛作業(yè)。
1、高清AI成像算法，點(diǎn)云細節完整
LXPS-HS3240工業(yè)相機采用藍芯科技自研的結構光3D相機和全新高清AI成像算法，可根據相機采集的圖像生成細節完整、高清點(diǎn)云圖數據。
在實(shí)際應用場(chǎng)景中，機器人拆/碼垛常常遇到擺放不規整、破包、無(wú)紋理、疊壓、變形等軟包，LXPS-HS3240的AI成像算法可結合相機數據做特殊優(yōu)化處理。
2、全新3D重建計算質(zhì)心，抓包更穩定
一般而言，機械臂在抓取軟包裝時(shí)，常會(huì )選擇吸取包裹質(zhì)心的方案，從而保證抓取的穩定性。若計算質(zhì)心時(shí)出現偏差，當機械臂吸取貨物時(shí)就會(huì )出現吸偏的情況，從而增加吸取的不穩定性，出現掉包。
LXPS-HS3240三維重建算法結合了大量現場(chǎng)軟包抓取數據，進(jìn)行反復自我學(xué)習與糾正，可準確識別包裹質(zhì)心，顯著(zhù)提升吸包穩定性。
3、大視野，適配多數垛形尺寸
LXPS-HS3240工業(yè)相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛，適配大部分企業(yè)的主流垛形。
4、可識別多種不同垛形
LXPS-HS3240工業(yè)相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業(yè)的自動(dòng)拆/碼垛和拆包作業(yè)，緩解招工壓力，降低勞動(dòng)強度，大幅提升生產(chǎn)效率。
5、體積小、接口開(kāi)放，適配主流機械臂
LXPS-HS3240工業(yè)相機緊湊型設計，重量?jì)H1500g，提供多種語(yǔ)言SDK，接口開(kāi)放，適配市面上大部分品牌機械臂，部署更便捷。
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