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簡(jiǎn)要描述：復合協(xié)作機器人搭載自研 3D 相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強，且結合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺(jué)防呆（安全校驗）功能，安全系數高。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1361詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 化工,制藥 |
|---|
LXPK-FH2201 系列是藍芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動(dòng)復合機器人。
搭載自研 3D 相機，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強，且結合智能算法，識別精度高（最高可達 ±0.2mm），支持視覺(jué)防呆（安全校驗）功能，安全系數高。
底盤(pán)搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機，結合多組傳感器，行走過(guò)程更穩定，更安全。
基于激光或視覺(jué) SLAM 自然導航技術(shù)，可達到最高 ±5mm 的定位精度。
支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內連續運行和快速響應。
接入自研 RCS 系統，易于部署，支持多機型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶(hù)控制系統。
可廣泛適用于 3C、半導體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運場(chǎng)景，實(shí)現真正有“眼"有“手"，完成復雜操作。
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機器人本體 | 控制系統 | 分布式控制 | 關(guān)節數量
| 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視覺(jué) | 視覺(jué)系統
| 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執行機構 | 電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪
| ||
安全防護
| 防護范圍
| 360°防護，含本體及電控柜、機械臂部分
| |||
導航方式 | 自然導航：雙激光 SLAM 導航，視覺(jué)導航 | 防護措施
| 三級防撞：減速、緩停、急剎；碰撞檢測（機械臂） | ||
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 激光避障
| 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車(chē)身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體及周?chē)钟|范圍 | ||
運行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺(jué)避障
| 前置安裝
| ||
額定速度
| 1m/s
| 人機交互
| 燈光提示
| 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等
| |
導航精度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等
| ||
旋轉半徑 | Φ490 mm（最?。?/span> | 按鈕操作
| 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
供電方式 | 電池供電供電方式
| 應用場(chǎng)景
| 室內
| ||
電池規格 | 磷酸鐵鋰 48V 25AH（可擴展） | 應用環(huán)境 | 環(huán)境溫度
| 0-40°C | |
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