您好！歡迎訪(fǎng)問(wèn)杭州藍芯科技有限公司網(wǎng)站！
全國服務(wù)咨詢(xún)熱線(xiàn):
13675884706
13675884706
簡(jiǎn)要描述：Eagle(鷹)系列移動(dòng)機器人3D深度視覺(jué)系統是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于實(shí)現機器人的自主定位導航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：906產(chǎn)品分類(lèi)
Product Category相關(guān)文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
移動(dòng)機器人3D深度視覺(jué)系統分為如下：
3D視覺(jué)導航
通過(guò)3D視覺(jué)定位相機對無(wú)標記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖，和移動(dòng)機器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)實(shí)現定位導航。3D視覺(jué)導航定位穩定、受環(huán)境干擾小。
3D視覺(jué)避障
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場(chǎng)角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
3D視覺(jué)對接
自動(dòng)記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動(dòng)機器人自動(dòng)調整位姿,準確對接目標。
高適應性
面對復雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢明顯;面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動(dòng)模糊功能。
移動(dòng)機器人3D深度視覺(jué)系統型號：
傳感器型號 | LXPS-DS1100-4B |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
幀率 | 20fps |
數據接口 | 以太網(wǎng)、數字I0、RS-232 |
硬件接口 | 出線(xiàn) |
供電電壓 | 9~ 15VDC,標準12V |
測量范圍 | 0.2-1.5 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
產(chǎn)品咨詢(xún)
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：
電話(huà)
微信掃一掃
當前位置：