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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)對接系統：通過(guò)3D視覺(jué)傳感器自動(dòng)記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值，再集成智能對接算法，使移動(dòng)機器人自動(dòng)調整位姿，準確對接目標。3D視覺(jué)對接可應用于托盤(pán)對接和生產(chǎn)設備對接。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1154產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
• 視場(chǎng)角最大可達132°×90°；
• 抗環(huán)境光能力強，可達150kLux，滿(mǎn)足戶(hù)外使用；
• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類(lèi)算法；
• 直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動(dòng)控制
3D視覺(jué)對接系統使用場(chǎng)景：
移動(dòng)機器人3D視覺(jué)SLAM • 移動(dòng)機器人3D視覺(jué)避障 • 無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行托盤(pán)對接識別
產(chǎn)品特點(diǎn)：
• RGBD相機
• 工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠
• 有多種FOV可選，FOV大
• 抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux
• 解決了多臺傳感器之間的干擾問(wèn)題
• 強大的算力平臺，可以不用外部CPU
資源完成各類(lèi)算法
• 可獨立完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托
盤(pán)對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給
到運動(dòng)控制
3D視覺(jué)對接系統技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS4432-M-4E 940nm |
激光光源 | 940nm |
TOF分辨率 | 640X480 |
RGB分辨率 | 1920X960 |
TOF FOV | 132°X40° |
RGB FOV | 140°X70° |
幀率 | 15fps |
數據接口 | Gige/RS-485 |
硬件接口 | 航插 |
供電電壓 | 24VDC |
測量范圍 | 0.3-3m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 95x75x 50mm |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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