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簡(jiǎn)要描述：SMT貼片車(chē)間板箱上下料機器人采用激光SLAM,無(wú)需人工標記，部署便捷，適用于相對穩定的應用場(chǎng)景。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1002相關(guān)文章
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
SMT貼片車(chē)間板箱上下料機器人特點(diǎn)：
用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料。
采用激光SLAM,無(wú)需人工標記，部署便捷，適用于相對穩定的應用場(chǎng)景。
搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS。
3D視覺(jué)避障+多級安全防護，360度 識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。
SMT貼片車(chē)間板箱上下料機器人技術(shù)參數 ：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 350 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | ● | |
運動(dòng) 性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
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