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簡(jiǎn)要描述：TOF技術(shù)的高精度智能相機經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場(chǎng)角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：757產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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TOF技術(shù)的高精度智能相機包含稠密深度、紋理和顏色信息的強感知系統和智能算法
賦能移動(dòng)機器人視覺(jué)導航、視覺(jué)避障、視覺(jué)對接、視覺(jué)抓取
3D視覺(jué)避障獲取豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數據；
可檢測視場(chǎng)角內障礙物，包括懸空障礙物和低矮障礙物。
通過(guò)自研的3D視覺(jué)避障相機，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
TOF技術(shù)的高精度智能相機技術(shù)參數：
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
幀率 | 15fps |
數據接口 | 以太網(wǎng)、數字I0 |
硬件接口 | ?業(yè)級防松接? |
供電電壓 | 18~36VDC（ 標準24V） |
測量范圍 | 0.2-1.5m |
工作溫度 | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP65 |
外形尺寸 | 70×26×28mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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