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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)避障智能相機可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機器人安全行駛。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：823產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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藍芯-3D視覺(jué)避障智能相機專(zhuān)為移動(dòng)機器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機和智能避障算法，可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):
.經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，測量距離最遠可達15M,視場(chǎng)角最大可達270° x40° ;
集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動(dòng)模糊功能;
解決了多臺傳感器之間干擾問(wèn)題。
3D視覺(jué)避障智能相機技術(shù)參數：
傳感器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率 | 15fps | |
數據接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業(yè)級防松接口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
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