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簡(jiǎn)要描述：移動(dòng)機器人避障RGBD相機可獨立完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托盤(pán)對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動(dòng)控制
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：1012產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
移動(dòng)機器人避障RGBD相機
工業(yè)級設計，防護等級高，接口可靠
有多種FOV可選，FOV大
抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問(wèn)題
強大的算力平臺，可以不用外部CPU資源完成各類(lèi)算法
可獨立完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托盤(pán)對接功能，直接輸出相關(guān)坐標信息給到運動(dòng)控制
主要應用場(chǎng)景：
移動(dòng)機器人3D視覺(jué)SLAM
移動(dòng)機器人3D視覺(jué)避障
無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行托盤(pán)對接識別
移動(dòng)機器人避障RGBD相機技術(shù)參數：
傳感器型號 | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率 | 15fps | |
數據接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業(yè)級防松接口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護等級 | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺 | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
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