3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述：3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人適用于CNC上下料，晶圓生產(chǎn)，芯片封測(cè)，3C元器件生產(chǎn)制造等應(yīng)用場(chǎng)景。

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品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	綜合

3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

? 更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高

? 更便捷：真slam自然導(dǎo)航，無(wú)需額外部署，上線即用

? 更智能：搭載LX-MRDVS移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)，提供強(qiáng)大感

知能力用于對(duì)接、避障、導(dǎo)航等，定位精度高（最高±0.2mm）

實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作

可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)

搭載 3D 視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn)，無(wú)需貼標(biāo)記

復(fù)合機(jī)器人1.jpg

3C元器件移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-HR3600
基本參數(shù)	控制系統(tǒng)	分布式控制
	外形尺寸	850L650W1550H mm
	通訊方式	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航：雙激光SLAM、視覺(jué)SLAM
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	車身自重	230 kg
	運(yùn)行速度	最大1.2m/s
	額定速度	0~1.0m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	旋轉(zhuǎn)半徑	Φ490 mm（最小）
	供電方式	電池供電
	電池規(guī)格	磷酸鐵鋰48V25AH（可擴(kuò)展）
	充電方式	自動(dòng)充電+手動(dòng)充電
協(xié)作機(jī)械臂	作業(yè)半徑	1300 mm
	額定負(fù)載	3~15 kg
	關(guān)節(jié)數(shù)量	6軸（推薦，兼容4軸、5軸）
抓取視覺(jué)	視覺(jué)系統(tǒng)	自研LX-MRDVS（兼容2D）
抓取視覺(jué)	執(zhí)行機(jī)構(gòu)	電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪

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