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簡(jiǎn)要描述：自研的3D視覺(jué)前置避障相機，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
產(chǎn)品型號：S2廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-05-13訪(fǎng) 問(wèn) 量：875產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 醫療衛生,電子,汽車(chē) |
|---|---|---|---|
| 型號 | LXPS-DS3203-E-79 |
自研避障相機+避障算法
可識別懸空障礙物和低矮障礙物，包括凹坑
安全性更優(yōu)
3D視覺(jué)前置避障相機項目介紹
用于移動(dòng)機器人的障礙物感知
1、過(guò)濾空間噪聲，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測地面
2、理解場(chǎng)景內容，分割點(diǎn)云
3、提供行人、車(chē)輛等常見(jiàn)目標的語(yǔ)義信息
4、跟蹤目標，實(shí)現障礙物預警功能
3D視覺(jué)前置避障相機技術(shù)參數：
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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