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簡(jiǎn)要描述：自研的移動(dòng)機器人3D視覺(jué)避障系統，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：919產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
避障精準
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場(chǎng)角最大可達109x92°,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
定位穩定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動(dòng)機器人的定位更準確穩定。
高適應性
面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動(dòng)模糊功能。
藍芯科技-移動(dòng)機器人3D視覺(jué)避障系統:專(zhuān)為移動(dòng)機器人量身打造的避障方案,其中包含3D避障相機和智能避障算法,可輔助機器人識別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物,最大限度保障移動(dòng)機器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達15M,視場(chǎng)角最大可達270°x40°;
集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動(dòng)模糊功能;解決了多臺傳感器之間干擾問(wèn)題。
移動(dòng)機器人3D視覺(jué)避障系統技術(shù)參數：
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
測量精度 | ±30mm @70%ref | ±30mm @70%ref | ±10mm @70%ref | ±20mm @70%ref |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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