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簡(jiǎn)要描述：自研移動(dòng)機器人專(zhuān)用視覺(jué)傳感器，獲取環(huán)境中豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數據，通過(guò)自研視覺(jué)定位算法實(shí)現移動(dòng)機器人的定位和避障。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：685產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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自研的移動(dòng)機器人專(zhuān)用視覺(jué)傳感器，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數據，可識別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）。
項目介紹
客戶(hù)現場(chǎng)復雜的工況，導致現場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì )發(fā)生變化，傳統激光導航已經(jīng)不能滿(mǎn)足AGV使用。
項目?jì)?yōu)勢
大型汽車(chē)零部件轉運環(huán)節；
配備自研的Eagle定位相機，實(shí)現視覺(jué)SLAM，適應激光雷達無(wú)法適應的場(chǎng)景；
搭載自研的Eagle避障相機，可進(jìn)行懸空障礙物和低矮障礙物檢測；
移動(dòng)機器人專(zhuān)用視覺(jué)傳感器技術(shù)參數：
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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