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簡(jiǎn)要描述：自研托盤(pán)對接3D傳感器，獲得托盤(pán)3D點(diǎn)云數據，通過(guò)自研托盤(pán)識別算法，實(shí)現對托盤(pán)位置的識別，結合運動(dòng)控制，使移動(dòng)機器人自動(dòng)調整位姿，準確對接目標。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-05-13訪(fǎng) 問(wèn) 量：673產(chǎn)品分類(lèi)
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自研托盤(pán)對接3D傳感器，獲得托盤(pán)3D點(diǎn)云數據，通過(guò)自研托盤(pán)識別算法，實(shí)現對托盤(pán)位置的識別，結合運動(dòng)控制，使移動(dòng)機器人自動(dòng)調整位姿，準確對接目標。
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客戶(hù)現場(chǎng)復雜的工況，導致現場(chǎng)環(huán)境每天都會(huì )發(fā)生變化，傳統激光導航已經(jīng)不能滿(mǎn)足AGV使用。
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托盤(pán)對接3D傳感器技術(shù)參數：
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數據接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導航 |
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