簡(jiǎn)要描述:高精度印刷機上下料對接機器人采用自研算法,對采集到的點(diǎn)云數據進(jìn)行貨物的分割和識別,并且對貨物實(shí)現高精度的位置定位。
詳細介紹
品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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高精度印刷機上下料對接機器人特點(diǎn):
點(diǎn)云獲?。和ㄟ^(guò)高精度3D相機采集對接機構或是所需抓取貨物的點(diǎn)云信息。
貨物的識別和高精度定位:采用自研算法,對采集到的點(diǎn)云數據進(jìn)行貨物的分割和識別,并且對貨物實(shí)現高精度的位置定位。
自動(dòng)對接或抓?。嚎刂埔苿?dòng)機器人的抓手實(shí)現對接或對貨物的抓取。
更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高
更便捷:真slam自然導航,無(wú)需額外部署,上線(xiàn)即用
更智能:得益于強大的視覺(jué)感知及深度學(xué)習能力,對接精度高達±2mm
高精度印刷機上下料對接機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
運動(dòng) 性能 | 對接精度 | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼) |
上料對接精度 | ≤±5 mm | |
續航 能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規格 | 48V 50AH | |
續航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | |
充電時(shí)間 | ≤2.5 h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | |
人機 交互 | 液晶顯示屏 | ● |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | |
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | |
按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | |
手操器 | 支持 | |
擴展接口 | RJ45百兆 | |
應用 環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無(wú)凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
越障高度 | ≤ 10 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò )通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |
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