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簡(jiǎn)要描述：純視覺(jué)SMT上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-25訪(fǎng) 問(wèn) 量：632相關(guān)文章
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
純視覺(jué)SMT上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料。
激光SLAM，無(wú)需人工標記，部署便捷,適用于相對穩定的應用場(chǎng)景。
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位、規劃路徑、行駛。
3D視覺(jué)、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。
純視覺(jué)SMT上下料機器人技術(shù)參數 :
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
| 旋轉直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，單側推拉/兩側傳送 | |
| 配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | 1 個(gè) | |
| 額定負載 | 50 kg | ||
| 適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | ● | ||
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
| 導航精度 | ±20 mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | ||
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