簡(jiǎn)要描述:貼片車(chē)間SMT上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料;·激光SLAM,部署便捷,適用于相對穩定的應用場(chǎng)景;
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品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
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貼片車(chē)間SMT上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料;·激光SLAM,部署便捷,適用于相對穩定的應用場(chǎng)景;
· 3D視覺(jué)、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施,實(shí)現360°全向區域立體化安全防護。
特點(diǎn):
定位精度高
體量輕運用靈活
適應能力強
運載能力強
貼片車(chē)間SMT上下料機器人技術(shù)參數:
LXSR-SMT4210R | LXSR-SMT4200R | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 1100L*650W*1510H mm | 1165L*645W*1475H mm |
本體自重 | 250 kg | 520 kg | |
旋轉直徑 | Φ1180 mm | Φ1250 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 850 mm 離地高度250 ~ 1100 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
推拉行程 | —— | 550 mm,單側推拉/兩側傳送 | |
配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | 1 個(gè) | |
額定負載 | 60 kg | ||
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
視覺(jué)避障 | ● | ||
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 自然導航 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.05m/s | 0~1.3 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺(jué)對接) | ||
續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 32AH | 48V 50AH | |
工作時(shí)間 | ≥8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | |
充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | RJ45百兆 | ||
應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20mm | ||
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò )通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |
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