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簡(jiǎn)要描述：光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺(jué)定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴(lài)人工標記高精度對接設備。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-28訪(fǎng) 問(wèn) 量：311產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
用于光伏車(chē)間干濕花籃的自動(dòng)轉運和上下料;
搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVSR;
視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無(wú)需人工標記,適配不同應用場(chǎng)景。
企業(yè)需求：
該客戶(hù)生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉再用人工搬運已經(jīng)無(wú)法順利實(shí)現,迫切希望采用移動(dòng)機器人替代人工來(lái)實(shí)現不同工序機臺間的花籃自動(dòng)化流轉,采集機臺生產(chǎn)信息、花籃流轉信息。
光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案解決方案：
軟硬件配套
采用花籃上下料機器人、機器人調度系統RCS
作業(yè)流程優(yōu)化
花籃上下料機器人按照生產(chǎn)節拍自動(dòng)對接生產(chǎn)設備，完成晶硅電池片花籃的上下料和轉運
方案技術(shù)亮點(diǎn)：
搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺(jué)定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴(lài)人工標記高精度對接設備。
制造管理系統MCS接入企業(yè)上層系統對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統,做到協(xié)同調度、任務(wù)銜接、設備互聯(lián),機器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。
項目成交：
共節省白/夜班物料運送工人65人,
大幅降低人力成本
生產(chǎn)線(xiàn)物流效率提升3倍,
有助于生產(chǎn)節拍進(jìn)—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升
制造管理系統MCS接入生產(chǎn)MES系統,生產(chǎn)實(shí)現物流數字化,產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料全程可追蹤
光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案技術(shù)參數：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 輸送線(xiàn)數量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數量 | 20個(gè)（單條5個(gè)*4條） | ||
| 輸送線(xiàn)間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 | ||
| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運行方向立體防護 | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對接精度 | ±2mm/±1° | ||
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