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簡(jiǎn)要描述：全向運動(dòng)SMT上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料;3D視覺(jué)避障+多級安全防護,360°識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人;采用自然導航,部署便捷,適用于相對穩定的應用場(chǎng)景。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-07-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：94相關(guān)文章
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| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領(lǐng)域 | 綜合 |
|---|
全向運動(dòng)SMT上下料機器人用于SMT貼片車(chē)間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運和上下料;
3D視覺(jué)避障+多級安全防護,360°識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機器人;
采用自然導航,部署便捷,適用于相對穩定的應用場(chǎng)景。
全向運動(dòng)SMT上下料機器人技術(shù)參數：
| LXSR-SMT4200R | |||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1165L*645W*1475H mm | |
| 本體自重 | 520 kg | ||
| 旋轉直徑 | Φ1250 mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 975mm 離地高度225~1200 mm | |
| 平臺伸縮深度 | —— | ||
| 推拉行程 | 550 mm，單側推拉/兩側傳送 | ||
| 配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | ||
| 額定負載 | 50 kg | ||
| 適配最大料架 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | ● | ||
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.3 m/s | ||
| 導航精度 | ±20 mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | ||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 50AH | ||
| 工作時(shí)間 | ≥8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | RJ45百兆 | ||
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | ||
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