導引技術(shù)作是無軌agv的核心技術(shù)之一

　　無軌agv的分類：

　　AGV可以根據(jù)導航導引技術(shù)的不同及負載作業(yè)方式的不同來進行分類(本文中我們都將用“導引“這個詞，導航和導引其實還是有區(qū)別的，大部分的AGV類型比如磁導，光導，慣性導都只能算是導引，而非導航)

　　導引技術(shù)作為AGV的核心技術(shù)之一，對于AGV技術(shù)的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。導引技術(shù)是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證AGV準確行駛到目標點的位置的過程。主要涉及的技術(shù)要點有:定位，環(huán)境感知，地圖建模，路徑規(guī)劃等。AGV在工作過程中，只有準確地定位自身所處的位置才能有效進行作業(yè)。

　　按照導引技術(shù)的不同可以將AGV分為以下幾類：

　　電磁感應(yīng)導引-這種類型是早期的AGV導引方式之一，目前來說技術(shù)比較成熟。實施的時候需要在地下埋設(shè)金屬線，AGV通過車載電磁傳感器感應(yīng)金屬線發(fā)出的磁信號來實現(xiàn)導引。原理簡單，不受聲光干擾，成本低，埋藏的金屬線不易損壞。但是后期的擴展和更改路線不易，且容易受到金屬等磁性物質(zhì)的干擾。

　　磁導引-與電磁感應(yīng)導引的原理類似，通過在地面上鋪設(shè)磁帶/磁條的形式來實現(xiàn)導引，工作時AGV底部磁性傳感器會根據(jù)磁信號來實時保證正確的運行路徑。這種導引技術(shù)靈活性比電磁感應(yīng)導引相對較高一些，因為重新鋪設(shè)磁帶進行二次變更相對較容易。但是這種方式下AGV也只能沿磁帶行走，也容易受磁性物質(zhì)干擾。磁帶鋪設(shè)在地面上，也容易受到損毀，需定期維護。

　　二維碼導引-這種方式是通過鋪設(shè)二維碼，AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。二維碼導引方式也是目前市面上常見的AGV導引方式，這種方式相對靈活，鋪設(shè)和改變路徑也比較方便，不過二維碼也是易磨損，需要定期維護。