關(guān)于復合機器人的優(yōu)點(diǎn)你知道哪些？

    隨著(zhù)工業(yè)制造技術(shù)的高速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)工廠(chǎng)的自動(dòng)化智能化程度越來(lái)越高，機械臂、協(xié)作機器人、移動(dòng)機器人等各種類(lèi)型工業(yè)機器人也逐漸成為智能工廠(chǎng)的標配。機械臂取代人工完成大部分生產(chǎn)自動(dòng)化環(huán)節，大幅提升了生產(chǎn)效率提升產(chǎn)能，而移動(dòng)機器人則實(shí)現各環(huán)節物流的自動(dòng)對接和流轉，真正實(shí)現了無(wú)人化生產(chǎn)。
復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業(yè)機器人被稱(chēng)為機械臂；而智能移動(dòng)機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動(dòng)和控制方向。復合機器人則是合兩者之長(cháng)，手腳并用，將兩種功能組合在一起。
可傳統的工業(yè)機械臂由于機身太重、對自主移動(dòng)機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協(xié)作機器人代替工業(yè)機械臂來(lái)充當這只“手”。
協(xié)作機器人相較于傳統的工業(yè)機械臂雖然負載會(huì )小很多，但價(jià)格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應性很強，更靈活且安全性高，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機器人相比，它可以直接與生產(chǎn)現場(chǎng)工作人員協(xié)同合作，確保安全性基礎上提升自動(dòng)化程度及工作效率。
復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險作業(yè)，大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來(lái)代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。復合機器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動(dòng)的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線(xiàn)。