介紹AGV電動(dòng)叉車(chē)常用的兩種充電方式

     隨著(zhù)自動(dòng)化程度和技術(shù)的不斷完善與成熟，AGV電動(dòng)叉車(chē)因為其的物料搬運，“貨到人”分揀等特點(diǎn)被廣泛地應用于電商倉儲和制造業(yè)及碼頭。但AGV作為高自動(dòng)化智能化一種搬運設備，它需要以電為動(dòng)力來(lái)源，沒(méi)有了電能的供給，它同樣也無(wú)法工作。那么，在實(shí)際應用中，AGV電動(dòng)叉車(chē)常用的充電方式是怎么分類(lèi)和區分的呢?

　　首先、電池更換充電模式：

　　1、當AGV電動(dòng)叉車(chē)發(fā)出電壓欠缺的警報時(shí)，控制臺會(huì )發(fā)出指令讓其駛向專(zhuān)門(mén)的充電臺位，然后由專(zhuān)職的工作人員手動(dòng)完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時(shí)再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態(tài)。

　　2、自動(dòng)充電需要補充電量時(shí)，AGV小車(chē)會(huì )自動(dòng)發(fā)出請求充電的信號并且駛向充電區域，其車(chē)載連接器與充電系統自動(dòng)連接充電，充電完成后自動(dòng)脫離，并駛向工作區等待工作命令。

　　3、更換電池的方式更為簡(jiǎn)單，提前備好電池，當AGV電力不足時(shí)由工作人員更換電池組即可。

　　第二、按充電的區域來(lái)劃分，可以分為在線(xiàn)充電和離線(xiàn)充電兩種模式：

　　1、所謂的在線(xiàn)充電便是利用AGV電動(dòng)叉車(chē)暫時(shí)停留的零碎時(shí)間進(jìn)行充電，它不需要小車(chē)偏離其工作線(xiàn)路，也不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電，這種充電模式可以說(shuō)是一種隨機充電的模式，在實(shí)際應用中需要將AGV充電樁安置在A(yíng)GV的活動(dòng)區域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。

　　2、所謂的離線(xiàn)充電模式，顧名思義就是在充電時(shí)需要將AGV駛入固定的充電樁進(jìn)行充電，此時(shí)需要專(zhuān)門(mén)的充電時(shí)間。根據操作方式的不同進(jìn)行劃分，可以分為手動(dòng)充電，自動(dòng)充電以及此外，了解AGV充電模式還可以按連接方式分為接觸式充電和無(wú)線(xiàn)式充電，按充電時(shí)間分隨機充電和周期充電，這些都是根據充電的不同特性來(lái)區分的。