分析復合機器人在未來(lái)的發(fā)展趨勢

　　未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案，不但*自動(dòng)化，而且具有更短的反應時(shí)間和更高的靈活度。在這種條件下，固定式的機器人解決方案將會(huì )面臨一定的局限性，而復合機器人則能更好的順應這種變化和趨勢。

　　復合機器人是一種集成移動(dòng)機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱(chēng)為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。多數為AGV企業(yè)或者機械臂企業(yè)，在為客戶(hù)制定智能升級方案過(guò)程中，為滿(mǎn)足一些環(huán)節移動(dòng)作業(yè)需要而研制。

　　這種復合機器人不但集成了AGV、機械臂等工作單元，同時(shí)還采用了機器人視覺(jué)定位技術(shù)進(jìn)行二次定位，滿(mǎn)足了對整個(gè)機械結構運動(dòng)精度的苛刻要求，避免了AGV、機械臂等多個(gè)運動(dòng)單元的累積精度誤差造成的定位精度不達標情況?？墒箼C器人工作有條不紊，配合默契。這種復合機器人可實(shí)現搬運、上下料等基本功能，可實(shí)現不同工裝、夾具的快速切換和實(shí)現物料的智能分揀。

　　目前，產(chǎn)品已經(jīng)在汽車(chē)、3C、半導體、醫療等行業(yè)服務(wù)了諸多國內外的企業(yè)。隨著(zhù)工業(yè)4．0的不斷深化，使得工業(yè)機器人從第三階段向第四階段過(guò)渡，解決柔性生產(chǎn)課題。而回歸我國制造業(yè)的現實(shí)情況，目前的發(fā)展策略是力爭實(shí)現彎道超車(chē)，自動(dòng)化、信息化、智能化同步推進(jìn)，在中國制造2025明確提出，以智能制造為主線(xiàn)，加快兩化融合。在此大背景下，不難預估復合機器人將會(huì )很大的應用空間和發(fā)展前景。